太虛拳源自武當內家拳，根據太虛拳前輩伍德文《太虛拳經》等遺作整理，太虛拳與太極拳同源異流，其理均一，唯太虛主先天，太極主后天，皆是是根據河圖洛書之數理及其陰陽生化之機而構造的拳法。主要流傳于以廣州為中心的珠三角地區，并輻射港澳臺地區和英、美、澳大利亞等國家。

太虛拳技法完整精妙，掌有四極（螺旋、撩、挑、俯），手含八極（穿，扒、噴、渾、反，押，抗，割），可打六月爭（撥、挑、批、冚、括、橫）。腰法有彈腰、渾腰、擺腰三種；步法分座山馬、吊馬、前馳馬、后馳馬、沖鋒步、斜步、短步、迫步、絞花步、踏步、仙人步、分身步、翻身步、斂步、曲步、連珠步、蹦步、追步十八種，以座山馬為特色。姿勢分五行八卦合十三勢，身為五弓，式分八卦，每卦八式，合共六十四個式，內藏八卦、形意等。拳法有慢拳（以弓步為主）、快拳（以座山馬為主）兩種，慢拳可發單勁（柔勁），快拳可發六勁（強勁）。太虛拳現存拳法六十四式、棍法二十三式，還有八卦養生功法一套。常用器械有太虛穿魚棍（穿俞棍）、太虛雙刀。

太虛拳的技擊以“不敢為天下先”為戰略思想，以后發先至為戰術原則，強調輕靈圓活的技擊方法和貴化不貴抗的技擊效果。太虛拳理論體系完善，以道家自然法則觀為精髓，并融合了儒家、釋家、陰陽、中醫學等多種傳統思想文化。慢拳養身、快拳御敵，功效各異。太虛拳傳承武當內家拳“以道德為門風，以道理為指導，以自然為神韻，以養生為宗旨，以技擊為末學”的理念，現存有《太虛拳經》、《太虛拳詩歌》、《太虛拳歌》、《太虛拳經精華簡纂》等著作。

太虛拳是我國傳統內家拳法的重要一支，不僅具有強身健體、防身制敵作用，還有完整及系統的歷史傳承，自成體系，其對于研究和挖掘內家拳的歷史沿革及其演變有重要參考價值。近年來，隨著商業化、市場化步伐的加快，人們生產、生活方式的轉型，太虛拳賴以生存的文化土壤逐漸消逝。傳承面臨困境、岌岌可危，為避免“人亡技亡”，亟待需要加強保護與傳承。